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通常根據需要的轉矩大小（即所要帶動物體的扭力大小），來選擇哪種型號的步進電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規格的步進電機。對于步進電機的轉速也要特別考慮。因為，步進電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大），在高速旋轉狀態的轉矩（1000轉/分--9000轉）就很小了。當然，有些工作環境需要高速步進電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的步進電機，作為高速步進電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購步進電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉，最好選擇反應式或永磁步進電機。這些步進電機的“空起頻率”都比較高。
步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的步進電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相步進電機（四相步進電機）比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是很實用的。
特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水步進電機。75BYG系列步進電機大多是防水結構。對于特種用途的步進電機，就要針對性選擇了。
特殊規格的步進電機，通常需要和生產廠家溝通，在技術允許的范圍內，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等.