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以下問題針對紅外遙控飛機，主升和左右轉靠雙槳，前進后退靠尾槳。

通過對陀螺儀采集的數據做PID 算法調節雙槳的PWM，可保持遙控飛機不左右搖擺
（通常叫索尾），但是在左右轉或前進后退時飛機會越飛越低，求高手解決辦法，
讓遙控器油門不變情況下，飛機可以穩定在空中不亂跑，在前進后退時不下掉。


謝謝！！

網友評論：

根據我的經驗，只需要做比例調節就可以了，積分，和微分不需要。
1.先調兩個主漿（不考慮陀螺儀，也不考慮左右，微調），兩個主漿看成一個，將兩個主漿
的比例映射到主搖桿上的定位器。100級就差不多了。
2.再將陀 ...
weihualong 發表于 2011-8-16 21:30

100級，這么多啊

網友評論：12#


單槳機是啥原理？

網友評論：遙控飛機 要紅外遙控距離打得到嗎