【圖】步進電機驅動芯片L298中文資料
(2024/1/27 17:59:00)
步進電機驅動芯片L298中文資料
雙全橋步進電機專用驅動芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文資料
雙全橋步進電機專用驅動芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文資料
L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產的雙全橋步進電機專用驅動芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，內部包含4信道邏輯驅動電路，是一種二相
和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動2個二相或1個四相步進電機，內含二個H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅動器，接收標準
TTL邏輯準位信號，可驅動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調節輸出電壓；此芯片可直接由單片機的IO端口來提供模擬時序信號，
但在本驅動電路中用L297 來提供時序信號，節省了單片機IO 端口的使用。L298N 之接腳如圖9 所示，Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連接來控制負載的電路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之間分別接2 個步進電機；input1~input4 輸入控制電位來控制電機的正反轉；Enable 則控制電機停轉�！�
圖9 L298引腳圖
圖10 L298 內部邏輯圖
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 絕對最大額定值：
Symbol符號
| Parameter 參數
| Value數值
| 單位
|
VS
| Power Supply 電源
| 50
| V
|
VSS
| Logic Supply Voltage 電源電壓
| 7
| V
|
VI,Ven
| Input and Enable Voltage 輸入電壓和啟用
| –0.3 to 7
| V
|
IO
| 峰值輸出電流(每通道)
| A
| |
非重復性(t= 100ms)
| 3
| ||
重復(80% on –20% off; ton = 10ms)
| 2.5
| ||
直流運行
| 2
| ||
Vsens
| Sensing Voltage 感應電壓
| –1 to 2.3
| V
|
Ptot
| Total Power Dissipation (Tcase=75℃)總功率耗散(Tcase=75 ℃)
| 25
| W
|
Top
| Junction Operating Temperature 結工作溫度
| –25 to 130
| ℃
|
Tstg,Tj
| Storage and Junction Temperature 儲存溫度
| –40 to 150
| ℃
|
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能（請參閱框圖）：
引腳
| PowerSO
| Name
| Function 功能說明
|
1;15
| 2;19
| Sense A; Sense B
| 電流監測端,1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地
|
2;3
| 4;5
| Out 1; Out 2
| 1Y1、1Y2輸出端
|
4
| 6
| VS
| 功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器
|
5;7
| 7;9
| Input 1; Input 2
| 1A1、1A2輸入端，TTL電平兼容
|
6;11
| 8;14
| Enable A; Enable B
| TTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出
|
8
| 1,10,11,20
| GND
| GND地
|
9
| 12
| VSS
| 邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器
|
10; 12
| 13;15
| Input 3; Input 4
| 2A1、2A2 輸入端，TTL電平兼容
|
13; 14
| 16;17
| Out 3; Out 4
| 2Y1、2Y2 輸出端 監測引腳15
|
–
| 3;18
| N.C.
| Not Connected 空
|
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)電氣特性：
Symbol 符號
| Parameter 參數
| Test Conditions 測試條件
| 最小
| 典型
| 最大
| 單位
| |
VS
| Supply Voltage (pin 4) 電源電壓（引腳4 ）
| Operative Condition
| VIH +2.5
| 46
| V
| ||
VSS
| Logic Supply Voltage (pin 9)邏輯電路電源電壓（引腳9 ）
| 4.5
| 5
| 7
| V
| ||
IS
| Quiescent Supply Current (pin 4) 靜態電源電流（引腳4 ）
| Ven =H;IL=0
| Vi =L
| 13
| 22
| mA
| |
Vi =H
| 50
| 70
| |||||
Ven =L
| Vi =X
| 4
| mA
| ||||
ISS
| Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的靜態電流 (引腳9)
| Ven =H;IL=0
| Vi =L
| 24
| 36
| mA
| |
Vi =H
| 7
| 12
| |||||
Ven =L
| Vi =X
| 6
| mA
| ||||
ViL
| Input Low Voltage 輸入低電平電壓（引腳5，7，10，12）
| –0.3
| 1.5
| V
| |||
ViH
| Input High Voltage 輸入高電平電壓（引腳5，7，10，12）
| 2.3
| VSS
| V
| |||
IiL
| Low Voltage Input Current 低電平輸入電流（引腳5，7，10，12）
| Vi = L
| –10
| μA
| |||
IiH
| High Voltage Input Current 高電平輸入電流（引腳5，7，10，12）
| Vi = H ≤VSS –0.6V
| 30
| 100
| μA
| ||
Ven = L
| Enable Low Voltage 使能端高電平電壓（引腳6，11）
| –0.3
| 1.5
| V
| |||
Ven = H
| Enable High Voltage 使能端低電平電壓（引腳6，11）
| 2.3
| VSS
| V
| |||
Ien = L
| Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低電平啟動電流
| Ven = L
| –10
| μA
| |||
Ien = H
| High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高電平啟動電流
| Ven =H ≤VSS –0.6V
| 30
| 100
| μA
| ||
VCEsat(H)
| Source Saturation Voltage
| IL =1A
| 0.95
| 1.35
| 1.7
| V
| |
IL =2A
| 2
| 2.7
| |||||
VCEsat(L)
| Sink Saturation Voltage
| IL = 1A (5)
| 0.85
| 1.2
| 1.6
| V
| |
IL = 2A (5)
| 1.7
| 2.3
| |||||
VCEsat
| Total Drop
| IL = 1A (5)
| 1.80
| 3.2
| V
| ||
IL = 2A (5)
| 4.9
| ||||||
Vsens Sensing Voltage電流監測電壓(引腳1，15)
|
| –1(1)
| 2
| V
| |||
圖11 L298 外形圖
L298 datasheet.pdf下載
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