【圖】直流伺服電機結構圖及速度控制原理
(2023/12/3 10:59:00)
直流伺服電機結構圖及速度控制原理
直流伺服電機結構圖及速度控制原理
直流伺服電機結構圖及速度控制原理
直流伺服電機結構示意圖
1、直流電機的輸出電磁轉矩表達式為：
2、控制直流伺服電機電磁轉矩和速度的方法有兩種：
*改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；
*改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。
3、常用調節電樞電壓的方法
優點：一元函數，線性較好，控制方便；響應速度快；輸出轉矩大。
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